虚拟样机技术被公认为是形成汽车自主开发能力、缩短汽车开发周期、降低汽车开发成本、提前对车辆进行评价的关键技术。本课题结合某越野车初样机阶段的开发,在虚拟样机软件ADAMS/CAR中建立越野车整车动力学仿真模型并进行操纵稳定性和特定工况仿真。针对此越野车的结构特征和行驶工况的复杂性,本文开发了基于ADAMS/CAR的四轮驱动动力传动系模板,且采用了能够模拟越野车特定工况的ASCL轮轴模型。此外,根据越野车的各项参数,基于ADAMS/CAR中的原有模板,建立了转向系模型、制动系模型、前后双横臂式独立悬架模型等整车其它模型。悬架系统的特性对整车性能影响比较大,为了考察该越野车悬架系统的特性,在ADAMS/CAR悬架虚拟测试试验台上对此越野车前悬架模型进行运动学和弹性运动学仿真分析。在建立整车动力学仿真模型的基础上,本文根据国家操纵稳定性标准试验方法,对该越野车整车模型进行了操纵稳定性仿真,并对各试验进行评价计分。根据合作方提供的越野车初样车稳态回转试验的试验数据,进行了整车虚拟样机模型稳态回转试验仿真结果与实车试验结果对比,结果一致性较好,验证了所建立的整车动力学仿真模型。针对越野车行驶工况的复杂性,本文对整车动力学模型进行了越野车通过垂直台阶、壕沟、陡坡的特定工况仿真。综上,本文建立了某越野车的动力学仿真模型,并进行了初步仿真,为该越野车的初样机进一步改进提供参考。