虚拟样机仿真等计算机辅助设计技术在现代汽车开发设计中的应用,能有效地缩短汽车的开发周期,降低制造成本,提高产品的质量。本文基于多体动力学仿真分析软件MSC.ADAMS,在某越野车初步设计阶段,对样车进行动力学仿真研究分析。首先,基于越野车的三维数模和参数资料,在ADAMS/Car中建立该车的双横臂扭杆弹簧独立前悬架模型、钢板弹簧非独立后悬架模型、齿轮齿条式转向系统、车身模型、轮胎模型、制动系模型和动力总成模型,经过装配调试,建立整车仿真模型。对于后悬架的钢板弹簧建模,探索了有限元柔体法、三连杆简化方法、中性面法和离散梁法这四种钢板弹簧建模方法,确定采用建模简便、精度较高的离散梁法来建立钢板弹簧模型。其次,利用前、后悬架模型,借助于ADAMS/Car悬架测试平台进行越野车前、后悬架系统特性仿真分析。通过同向平行轮跳仿真、反向轮跳仿真、前悬架转向系方向盘转角输入仿真和外加载荷(纵向力、侧向力)输入仿真,来分析仿真过程中悬架特性参数的变化范围及趋势。由仿真结果可知该越野车前轮定位参数和悬架结构参数总体符合设计要求。最后,根据汽车操纵稳定性试验的相关国家标准,在ADAMS/Car中编写驱动控制文件,对越野车进行操纵稳定性仿真试验,仿真内容包括：转向盘转角阶跃输入仿真、转向盘转角脉冲输入仿真、蛇行仿真和稳态回转仿真。将仿真输出的结果数据进行处理计算,并依据评价标准对越野车的各项性能参数进行计价评分。仿真分析结果表明：各项性能良好。