基于微分负反馈及电网电压前馈的飞剪控制系统研究

来源 :青岛科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:falaong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
飞剪控制系统是一个高性能、复杂的控制系统,其剪切精度要求非常高,在极短的时间内完成启动、加速、剪切、定位等一系列操作。它的控制环节涉及现场检测元件、人机接口界面、PLC编程等多方面,熟悉飞剪控制系统的基本组成、控制原理和故障分析方法对维护人员快速查找和处理故障尤为重要,飞剪的正常运行对减少生产设备事故,提高生产率发挥着不可替代的作用,所以研究飞剪控制具有较大的现实意义。本文针对轧钢产业的现状,对剪切过程进行了深入的分析研究,设计出了一套飞剪剪切控制系统方案:该系统以PLC、计算机控制系统为核心,应用了计算机控制技术以及控制理论的研究成果,并配合应用西门子的先进产品6RA70和工艺控制板T400,大大提高了控制系统的精度,有效地提高了产品质量和生产效率。本文主要针对飞剪工艺的高精度要求,在传统直流电机双闭环调速的基础上,加入了微分负反馈和基于电网电压波动的前馈控制器,采用定斜率和变斜率两种图解方法计算飞剪电机的启动时间,对位置控制进行分析研究,给出了定位控制方法;加入了西门子的相关产品,如T400和直流调速装置6RA70在本控制方案中的应用。
其他文献
电网的高效、低碳、安全运行一直是推动电力系统发展的核心动力,由于发输配整个电力系统通常是按峰荷来设计的,平均利用率均不高。智能电网具有“低碳、高效、安全、互动、可
随着经济的飞速发展与陆地上资源的快速消耗,能源与资源问题日趋尖锐。人们越来越多地将目光转向海洋。但是由于海洋环境的复杂多变,如果没有先进的技术和设备装备起来的船舶支
随着信息技术的发展,人机交互面临着从传统的交互方式向感知型和友好型交互方式的发展。基于手势的人机交互方式具有自然性、直观性、语义丰富等优势,被广泛应用于手语翻译、机器人控制、体感游戏以及康复系统等领域。本文采用特征融合分别对静态和动态手势识别问题进行研究,所取得的主要研究成果如下:1、对手势识别中常用的预处理、特征提取和分类算法的原理、各种算法的优势和劣势进行了分析、总结和实验验证,为手势识别研究
学位
随着无线传感器网络(Wirelesssensornetwork,WSN)技术的发展,WSN在农业领域中得到广泛应用。目前WSN节点一般都采用能量有限的干电池进行供电,严重束缚了WSN的生存周期,生存
超空泡水下高速航行体利用其周围产生的空泡达到减小阻力的目的,进而实现水下超高速航行。超空泡技术的研究对于水下高速航行体的研制具有重大影响,同时对于海军装备的研发具有
随着无线网络用户和网络通讯需求的增加,网络上拥塞现象的发生愈发频繁,而如何保证网络上的数据流稳定、安全的传输成为研究学者越来越关注的问题。目前,在有线网络中保证网络间
遥操作机器人是机器人学科的一个分支,由于它能够完成人类自身不能完成或不容易完成的工作,如在危险环境和人类难以到达的地方,所以在核辐射环境、星际未知环境探索、侦察、医疗
IEC61850标准作为当前最新最权威的国际通信标准被世界各国广泛应用,标准最终的理念是实现“一个世界、一种技术、一个标准”。变电站从传统型向数字型转变的关键技术之一就是通信技术。IEC61850标准的推出以及在变电站中的应用,对变电站早日实现数字化,以及解决不同厂家生产的智能电子设备互换、互操作性具有极大意义。目前世界大多数国家都在积极研究IEC61850标准在变电站自动化系统中的应用,这将会加
随着海洋工程的发展,动力定位系统已广泛应用于海洋平台和船舶上,由于船舶作业的复杂程度日益增加,对定位的要求也越来越高,船舶的定位能力很大程度上取决于动力定位系统所采用的
在实际工程中,大多数的系统都是非线性系统,而这些系统总是在各种扰动的影响下工作。有些扰动是已知的,可以预测的,还有一些扰动是未知的,不可预测的,如何使系统在较强的干扰