论文部分内容阅读
产业用宽幅聚酯织物在现代工业中发挥着越来越重要的作用。在聚酯织物织造后通常要进行热定型工作,以达到稳定形状,改善应力的目的。热定型机是专门用来对织物定型的设备。 聚酯网热定型机计算机控制系统是一套集温度控制、张力控制、变频调速、通讯链路、上位机和触摸终端为一体的先进的分散型SCADA系统。 SCADA通常包含两个层次的含义:一是分布式的数据采集系统,即通常所说的下位机部分;另一个是上位机,将分散的数据采集上来集中显示、监控。操作员可以在上位机操作现场设备、观察趋势、报警处理等。 该热定型机计算机控制系统分为如下几个模块: 1.温度控制模块。应用AL808仪表,采用专家自整定PID技术,自动整定热风炉系统的PID参数。为了解决风箱温度不匀现象,试验中采用了PC-7484板卡采集现场温度信号,单独对最后部分控制,试验取得了较好的效果。 2.交流调速系统。应用变频器,实现热定型机四台交流电机的高性能调速。该系列变频器有多种控制方式可以选择,我们选择了无测速传感器磁链定向矢量控制技术,使得系统安装简单,控制精度高。采用了USS协议,通过485通讯方式连接了所有的变频器。 3.拉伸同步控制。实现了拉伸电机的同步控制,采用了常规的PID控制算法。应用PLC高速计数模块计算拉伸的位移误差,并根据该误差调节跟随电机的转速。 4.张力控制模块。采用了FUZZY-PI控制策略,较好的解决了系统张力控制问题。 5.监控系统设计。采用组态王组态软件开发上位机监控系统。在上位机上可以无误的操作现场设备,并能保留现场数据以供分析。为了能在现场直观的操作,配备了触摸终端设备。该触摸终端主要和PLC进行通讯,实时反映现场状况,取得了较好的效果。 6.为了减少摸索工艺特点的代价,稳定定型质量,在上位机上开发了一套基于历史数据的神经网络预测系统,能对将要使用的操作工艺参数预测结果,起到了辅助生产的目的。 本课题研制的热定型机计算机控制系统,参考了国外先进的热定型机控制技术,应用了高精度的控制元件和先进的控制算法,能在很大程度上提高热定型机的自动化程度和控制精度。该系统能够适应不同聚酯材料织物的不同工艺要求。使操作人员摆脱繁重的体力劳动,使维护工作变得相对简单。能取得较好的经济效益和社会效益。 该热定型机研制过程中,对聚酯网的工艺特性有了更深的了解,对控制中的难点作了充分的论证和实验,整个研制过程进展都在计划之中。该项目必将对我国宽幅热定型机的国产化作出贡献。