磁流体动量轮驱系统的分析与设计

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动量轮是卫星姿态控制系统中的重要执行机构。磁流体动量轮具有寿命长、精度高、重量轻、体积小等优点。研究磁流体动量轮驱动系统,对卫星的主动姿态控制技术具有重要意义。
  本文介绍了磁流体动量轮的工作原理,建立了电磁驱动的流体速度分布公式和动量轮驱动模型,设计了动量轮驱动电路并对其性能进行了实验测试,最后对驱动模型进行了实验验证。具体研究工作如下:
  (1)根据磁流体动力学原理,研究了电磁场作用下磁流体在矩形截面管道内的稳态流速求取方法。提出了一种在沿管道方向无压力梯度时,管道内磁流体的稳态截面速度的求解形式。建立了在轴向/径向磁场、电压/电流驱动的不同模式下,磁流体动量轮内流体环的稳态截面速度二维分布解析式。
  (2)构建了表征磁流体动量轮驱动特性和电特性的集总参数模型,基于流体环稳态流速分布式,研究了不同驱动模式下模型参数的获得方法。将该模型转化为动量轮流体环转动角速度的时域表达式,对不同驱动信号下的输出结果进行了分析。通过实验,对磁流体动量轮的驱动性能进行了验证,并与理论驱动模型对比分析,得出了动量轮的性能基本符合理论模型的结论。
  (3)根据动量轮技术指标要求,设计了一种基于场效应管的驱动电路,并在该电路基础上加以改进,设计了一种基于功率放大器的驱动电路。对驱动电路的性能和各项指标进行了测试,得出电路的精度、稳定度、线性度及输出范围等指标符合设计要求的结论。
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