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新世纪国内外对深空宇宙领域越来越重视,伴随科研需求的增长以及射电望远镜技术的日异月新,各国争相建立许多形式各异的射电望远镜来发展自身的科学技术。新一代的射电望远镜分辨率高,工作波段也越来越宽,使其整体结构设计趋向大型化,结构的柔性特性明显增强,并且存在外界低频风扰动,这些问题对天线控制系统提出了更高的指向精度、跟踪精度及鲁棒性等的要求,对工程师设计和控制射电望远镜方面带来了更多的技术难度。本论文主要针对风扰问题,研究大型射电望远镜各种伺服控制算法的抗扰动能力,并在此分析研究的基础上设计合理有效满足需