【摘 要】
：
网络化机器人是一门综合了机器人、计算机、网络和自动控制等多学科技术的新兴学科,它随着各方面技术的飞速发展,得到日趋广泛的应用.本文以移动机器人为控制平台,在对网络机
论文部分内容阅读
网络化机器人是一门综合了机器人、计算机、网络和自动控制等多学科技术的新兴学科,它随着各方面技术的飞速发展,得到日趋广泛的应用.本文以移动机器人为控制平台,在对网络机器人控制进行了深入的分析基础上,以Java为编程语言,开发了一套基于Web技术的网络机器人控制系统,实现了在Internet上利用浏览器操纵控制远程移动机器人和获取信息的目的.控制系统分为客户端和服务器端两部分实现.客户端设计了简单清晰、交互方便的人机接口,能以在线方式实现机器人各种模式的行为控制,同时还提供了机器人控制视频信息;在服务器端,相对独立的Web服务程序和机器人分布控制软件通过本地Socket通信相连,通过合理的软件设计,既保证了对客户端的必要支持,提供正确、方便安全的信息交互,又通过控制软件采用分布式对象技术建立了机器人的控制连接.文中分析了多种网络化设备和系统控制方法的基本原理,并分别从客户端和服务器端详细论述了基于Java的控制和服务软件设计原理,同时给出了相应的实现方法,并对特殊网络环境下的可能的存在问题进行了分析.
其他文献
在工业生产中,通过改变过程工况或原料配比可以生产不同等级的产品,来满足不同的市场需求,为了达到一定的经济指标和产品质量要求,经常需要对操作变量做相应的调整,如何确定过程生产期望等级产品所需的过程操纵变量成为一公共问题,生产设计理论是解决这一问题的有效方法。尤其针对那些原材料成本高、生产周期长的产品的生产,如果能选择合适的生产设计方法确定过程所需的操作条件,就可以有效缩短生产周期,降低生产成本,进而
模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定对象的控制问题。内模控制可成功应用于含纯滞后的对象的控制，且鲁棒性强，结构简单，设计直观简便，在线调整参数少。模糊控制是近年来
随着科技的发展、社会的进步，在交通运输、航空调度、工程技术、生物生态学等领域出现了许多复杂的系统。这些系统往往既包含连续型动态又包含离散型动态，因而称之为混合动态系
本文首先介绍了船体制造系统的特性、功能，分析了在这一领域国内外的发展历史和研究成果，总结出了计算机辅助船体制造系统的功能，讨论了船体制造中数控技术应用。接着在此基础上
该论文是以内蒙古河套木业造纸厂打浆工段为主要研究对象.首先介绍了对打浆过程有影响的一些因素,介绍该DCS系统的基本特点.在此基础上分析影响打浆质量的工艺条件、衡量打浆
从大型数据库中挖掘关联规则是数据挖掘领域中非常重要的研究课题。其中，最大频繁模式挖掘问题在关联规则挖掘任务中扮演着重要的角色，具有广泛的应用前景。 FP-树是算法FP-
运动目标检测由于其良好的应用背景,成为当前研究的一个热点.该文结合一个基于视频的车牌自动识别系统的开发过程,提出了一种户外环境下运动目标检测方法.运动目标检测的研究
自动身份识别技术在现代生活中已经变得越来越重要.传统的身份认证方法的种种弊端让人们将目光投向了生物特征识别这个崭新的领域.指纹识别这个最古老的身份识别方法凭借其独
该文以上海市苏州河综合整治建设有限公司集成信息系统的建设为背景,探讨了综合评价方法在工程项目管理中的应用以及面向工程项目管理的综合评价软件的实现技术.工程项目管理
该文在现有的研究基础上,系统地研究了基于回归神经网络的移动机器人在线路径规划,主要内容包括:针对已有的安全路径规划中存在的"过远"、"过近"或破坏完整性等问题,该文给出