无线Ad Hoc网络是一种没有基础设施的多跳移动自组织网络。在该网络中,每个节点既可以作为源和目的节点发送和接收数据,同时又可以作为路由器转发来自邻居节点的数据包。所有节点地位平等,因此具有很强的抗毁性,能够随时随地快速构建一个移动通信网络,不仅可以应用于军用领域,还可用于灾难恢复、紧急通信等民用领域。但Ad Hoc网络中单个节点必须依靠便携式电源,电源充电替换不便。节点中轻量级的终端尤其必须考虑对通信功能进行优化以降低能耗。由于能量耗竭而引起的一些关键节点的失效会导致整个网络的瘫痪,这将极大损害网络的服务质量。因此,Ad Hoc网络中路由协议的节能控制一直是研究热点。目前Ad Hoc网络中路由协议的节能策略大致分为两类：总能量消耗的最小化和网络生存时间的最大化。从这两个目标出发,本文在AODV协议基础上提出了一种基于能量的改进协议NL-AODV, NL-AODV协议综合考虑了网络中路由跳数、节点能量以及负载量等因素来选择最佳路由。论文在NS2环境下实现了NL-AODV协议,通过仿真验证了改进后的协议可以提高路由效率,显著延长了网络的生存时间,更加适应网络的动态拓扑变化。