本文根据所要实现的目标，采用电液比例控制技术设计了一套自由落体快速接收装置，要求执行机构准确跟踪所给定的速度曲线，其最大速度要达到5.144m/s。 首先分析了自由落体的运动规律，通过物体所能承受的最大冲击力得出接收的缓冲时间，据此得出执行机构所要遵循的运动规律；设计了以位移传感器检测执行机构的位移信号，以插装式二级伺服比例阀控制非对称液压缸的闭环控制系统。本文对系统的动力源型式、控制阀类型的确定、执行机构控制方式进行了分析与相应计算，与常用的阀控非对称液压缸系统不同的是，在本文所设计的系统中，非对称液压缸的无杆腔是由二级伺服比例阀的主阀控制的，以满足快速时大流量的要求，而非对称液压缸的有杆腔用二级伺服比例阀的先导级控制。本文以流体力学和控制理论为基础，建立了系统的数学模型，并对系统进行了计算机仿真，同时对在不同控制器控制下的仿真结果进行了分析比较，确定了合适的控制策略，使系统的控制精度达到了设计要求。 研究表明，在合适的控制策略下，所设计的快速电液比例闭环控制系统的控制精度和响应速度都能满足要求。