钻井液连续压力波发生器是MWD系统进行井下信息调制的核心部件,其内部旋转阀转速的快速随动控制决定了信息调制的效果,并对压力信号的传输产生重大的影响,所以,转速控制的研究对于MWD系统的研制具有重要意义。论文从旋转阀系统的力矩平衡方程着手,通过对旋转阀受力情况的分析,得出了旋转阀所受各力矩的计算公式和驱动系统的数学模型;通过对模型的数值计算,分析得出了负载力矩的严重非线性特性及影响因素;并进一步详细讨论了非线性系统的线性化方法,给出了采用直接反馈线性化方法的驱动系统线性化模型。根据该模型,分析了采用常规PID控制的控制器参数的确定方法、闭环系统稳定的充分条件并利用Matlab进行了控制效果的仿真,仿真结果验证了理论分析的正确。在分析常规PID控制缺陷的基础上,提出了基于模糊控制的智能PID控制方法,详细讨论了该方法的原理和实现步骤。仿真结果表明,该方法能够大幅抑制超调,有效减小调节时间,能够满足旋转阀转速快速随动控制的需要,可以获得比较好的控制效果。