基于SAR图像的舰船目标和尾迹检测方法研究

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shaoqing5320
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
海面舰船目标检测是国家维护海洋权益和保护海洋生态的重要技术,作为海洋科研的一环,对建设海洋强国起着关键作用。海面目标一般需要远距离实时监测,并且需要探测器具有一定的抗天气干扰能力。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种可不间断工作的主动式微波成像传感器,相比于其他传感器更符合海面目标探测的需求,因此SAR图像被广泛应用于海面舰船目标检测研究中。纵观近年来国内外的研究成果,SAR图像舰船目标的检测可分为直接检测和间接检测,直接检测指利用SAR图像中的舰船和杂波的特性差异来检测舰船目标,间接检测则利用尾迹等辅助特征判断舰船存在与否。本文分别对舰船目标和尾迹检测方法展开讨论与研究,提出了相应的改进算法。针对直接检测,根据SAR图像中舰船目标像素和海面背景像素的统计特性差异,本文首先探讨了基于杂波统计建模的恒虚警率(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测算法的原理、算法流程及特点,介绍了几种SAR图像中常见的统计分布模型。针对多目标环境等复杂场景下背景杂波建模不准的问题,对比分析了杂波筛选与杂波截断两种方案。为了提高检测效率,结合超像素分割算法提出了基于截断Gamma分布的超像素级CFAR检测算法,对比实验说明了截断Gamma分布建模与真实杂波拟合性能最佳,并且在对比算法中的检测率更高。实验中记录的检测时耗也表明了所提方法检测效率较高。针对间接检测,本文分析了舰船和水下目标尾迹的形态结构、空域特性和频域特性,根据水动力模型、海面物理模型进行电磁散射建模与调制机理成像,并提出了一种基于归一化灰度Hough变换的局部CFAR尾迹检测算法,提高了尾迹特征在变换空间的对比度进而提高检测性能,并且所提算法不需要预先对目标进行掩膜处理以消除目标像素对尾迹检测的影响。基于仿真和实测SAR图像的实验结果表明所提算法提高了舰船尾迹以及一定条件下水下目标尾迹的检测性能。最后通过MATLAB与MFC混编技术将提出的算法封装在客户端软件中,开发了SAR图像舰船及尾迹检测系统,以方便科研人员的研究工作,文中介绍了软件设计开发中各功能模块的实现过程。
其他文献
轮廓作为图像的初级视觉要素,对提高后续视觉感知任务的快速性及准确性起着关键作用。传统轮廓检测方法多以计算机数学模型实现,而视觉系统的复杂精妙性及其信息感知机制的智能高效性是现代计算机视觉系统难以相媲美的。受此启发,本文将探究视觉系统信息感知的内在机理,以此为基础构建仿生计算模型并进行轮廓检测应用。一方面将从宏观角度对视通路生理结构和信息流传递路径进行建模探究;另一方面将从微观角度对神经信息编码、感
所谓丰满的任务就是一种以学术实验、调查研究等成果为任务形式的总结性评价,它在保持一般的真实性评价的基础上,能够借助跨学科的设计来进一步培养学生的高阶思维能力。了解实验室中生物技术的具体操作,撰写研究报告,辩论多种技术的道德争议,邀请学术界的专家参与国际会议……这样一个从技术领域横跨到道德领域的综合性任务,已然是昆士兰州基础教育阶段中用以评价学生的一部分,它被人们称为"丰满的任务(rich task
期刊
运动小目标的检测跟踪技术在军事、民用领域具有广泛的应用。实际应用中背景一般较为复杂,传统的运动目标检测跟踪方法存在如下问题:复杂背景中运动小目标的检测难度较高、算法难以在不同场景中兼顾处理速度及精度。针对上述问题,结合检测前跟踪方法及图像处理相关技术,提出了基于子空间投影的快速单目标检测前跟踪算法;在此基础上,针对多目标跟踪场景,提出了基于子空间投影的快速多目标检测前跟踪算法。本文的主要研究内容如
卷积神经网络在图像分类上的高准确率使其被广泛应用在自动驾驶、人机交互,移动机器人等重要领域。然而,巨大的模型参数量和极高的算力需求成为制约卷积神经网络在移动端应用场景部署的主要瓶颈。因此近年来,多项研究致力于设计轻量级网络和高性能硬件加速器。以Mobile Nets为代表的深度可分离网络大大减少了参数量和运算量,受到研究人员青睐,并被部署在基于GPU、FPGA、ASIC等加速器上。在上述加速器中,
忆阻器作为一种全新的电路基础元器件,具有记忆功能、尺寸小、阻值可变、兼容CMOS工艺等特性,可以应用在传统CMOS晶体管集成电路中,延续摩尔定律。本文首先描述了忆阻器的概念,以mem_TH压控阈值型忆阻器为例介绍了其Pspice数学模型,分析了不同参数对忆阻器阈值、阻值等电气特性的影响,说明了mem_TH压控阈值型忆阻器相较于其他忆阻器所具备的特点及优势。其次,本文对理想压控阈值型忆阻器的特性进行
微波无源器件是微波电路与系统中不可或缺的重要元件,在无线通讯系统当中具有十分广泛的应用;随着第五代移动通信(fifth generation mobile communications,5G)的兴起和逐步普及,微波无源器件的发展也得到了越来越多的关注。半模基片集成波导(Half-mode substrate integrated waveguide,HMSIW)和折叠基片集成波导(Folded s
故障诊断在保证现代工业系统的持续运行和稳定安全等方面发挥了不可替代的作用,主要有基于模型驱动和基于数据驱动的方法。基于模型驱动故障诊断方法主要以研究加性故障为主,缺乏对乘性故障的研究,乘性故障会导致系统的整体特性发生变化,这方面的研究有待于进一步加强。基于数据驱动方法主要依赖于对系统数据或者先验信息的预处理,现有以欧式度量为主导的预处理方法,常出现故障特征提取的不准确,而造成故障诊断效果不佳的问题
基于低频可闻声共振原理的液位测量方法,其所具有的声波衍射特性能够克服超声波测量方法存在的寄生反射问题(液面异物引起超声波反射出现偏差,进而导致原理性测量误差)。但是,由于测量环境噪声干扰、测量装置安装不当、参数设置不合适等原因,声共振方法获取的共振点序列会存在缺陷情况,致使测量结果出现误差。针对该问题,在深入分析共振波形缺陷形式的基础上,从两个不同角度研究了共振缺陷补偿方法以及相应的液位测量方法。
学位
近年来,移动机器人产业发展迅猛。移动机器人在物流配送、迎宾迎客、安防巡检等多个领域以及抗击新冠肺炎疫情中崭露头角,显露出其广阔的市场前景。然而,以楼梯为代表的障碍,严重制约机器人在多楼层楼宇等非结构化环境中的应用。本文从移动机器人爬楼梯能力不足的痛点出发,针对当前各种不同构型的移动机器人在爬楼梯过程中的问题和需求,设计出一种能够自主攀爬不同尺寸和形态的楼梯的两轮摆锤式自调心爬楼梯机器人,对爬楼梯机