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两轮摆锤式自调心爬楼梯机器人设计与试验
近年来,移动机器人产业发展迅猛。移动机器人在物流配送、迎宾迎客、安防巡检等多个领域以及抗击新冠肺炎疫情中崭露头角,显露出其......
学位
爬楼梯机器人
两轮摆锤式机构
爬楼梯步态
多楼层自主导航试验
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