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本文在多传感器信息融合已有研究的基础上,考虑动态不确定环境以及异种多传感器融合情况所带来的特点,就系统集成、融合方法以及传感器管理三个方面进行了深入的研究.其中,集成框架的研究是为系统建立一个通用的信息处理模式;在融合方法方面的研究为系统提供了处理动态不确定环境下异种多传感器信息的能力;而在传感器管理方面的研究是为系统能更好地利用传感器资源,并使融合结果有所改善.在以上研究所取得的成果的基础上,我们搭建了一个书法机器人系统,并通过在此系统上的实验证明了研究工作的正确性.