【摘 要】
：
该文从工程实际出发,对机车车体振动和两自由度单碰系统进行了部分分析,主要工作有以下几方面:首先,建立了机车悬挂系统垂向振动的数学模型.以SS型机车的结构参数为研究对象
论文部分内容阅读
该文从工程实际出发,对机车车体振动和两自由度单碰系统进行了部分分析,主要工作有以下几方面:首先,建立了机车悬挂系统垂向振动的数学模型.以SS<,8>型机车的结构参数为研究对象的基本参数,分析了机车悬挂系统的垂向振动稳定性,应用李雅普诺夫方程和矩阵奇异值理论,对该机车的悬挂系统的垂向振动的鲁棒稳定界进行了估计.其次,将振动主动控制技术与鲁棒控制理论结合,分别探讨了线性二次最优控制和H<∞>控制器的设计方法,将它们应用到机车悬挂系统的半主动控制中,以降低车体的振动水平(车体振动加速度幅和振幅)为目标,设计出相应的控制器,并采用Matlab所提供的仿真工具对系统进行了分析.最后,采用数值分析方法研究一类两自由度碰撞振动系统的动力学,通过建立庞克莱映射研究了此比例阻尼振动系统在非共振和弱共振条件下周期运动的霍普夫分岔,分析了单碰系统的稳定性,得到了周期运动条件及霍普夫分岔值,利用数值仿真得到了准周期运动经多碰环面分岔进入混沌运动的过程.
其他文献
随着我国高速铁路、城市轨道、地铁等现代高速动力机车的迅猛发展，高时速、长里程将必然导致机车轮对的轮缘和踏面磨损变形加剧。如果不采取措施得以控制，将导致轮轨接触表面波
目的 探讨硬膜外分娩镇痛对产妇免疫功能的影响.方法 选取2017年6月至2018年10月间在本院住院分娩的足月产妇112例,随机分为观察组与对照组,每组各56例.观察组给予硬膜外分娩
步态识别是利用人体步行的方式来区分人体身份,近年来,步态作为一种生物特征识别技术已引起了越来越多人们的兴趣.该文提出了一种利用归一化后的人体外形轮廓作为步态特征的
该文从工程角度出发,紧密结合非线性动力学理论和方法,从理论和数值分析两个方面研究了机械式离心调速器系统和一类双自由度碰撞振动系统复杂的动力学行为和调速器系统的混沌
针对电传动履带车辆在各种不同工况下的工作特点,定性分析了功率分配的流向,建立了相应的车辆直驶和转向行驶数学计算模型,并对改装的电传动试验车在加速、爬坡和转向等工况
北京市空调器厂是一家以生产组合式空调机为主的专业厂家,该课题在调查研究该厂组合式空调机生产和设计的基础上,对空调设计过程中出现的实际工程问题进行了深入细致的分析和
目的 探讨并分析急性脑梗死患者血尿酸(UA)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)与其不同血管部位的颈动脉粥样硬化程度的相关性.方法 纳入2018年2月至2019年2月期间于本院诊治的急性脑梗
在牛的常见疾病当中,肠胃炎是比较多见的肠道病,导致该病情出现的主要原因非常多且复杂.依据发病的原因种类大体上可划分为原发性及继发性两种,而依据感染的种类进行划分则能
随着运载火箭、卫星、导弹等等高技术实体的迅速发展，它们的大功率推进装置以及飞行过程中剧烈的流体摩擦成为主要激振源，这些振动具有宽频带和随机的特性。振动会对航天器以及
互动教学是教与学的交流与互动。对学生而言，交流意味着主体性的凸现，创造性的解放。而教师的精心点拨引导，是构建有效课堂的推进器。