自1965年美国加州大学的查德教授提出模糊集合理论以来，模糊控制理论无论是在理论上还是应用上都有了长足的发展。 本文的主要研究工作概括如下： (1)基于T-S模糊模型和H∞跟踪性能，研究了一类带有参数不确定项和外部扰动的模糊系统。首先，用T-S模糊模型来描述非线性系统；其次，基于模糊控制器和模糊模型，设计一种模糊状态观测器，并且对于所有的有界参考输入尽可能地减少跟踪误差；最后，通过解线性矩阵不等式(LMI)，得出控制器增益和状态观测器增益，从而实现比较好的H∞跟踪性能。 (2)研究了一类带有参数不确定项，输入扰动和外部扰动的T-S模糊模型，应用变结构控制策略和线性矩阵不等式(LMI)技术，分别在状态里面的参数不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情况下，首先，设计变结构控制器，使T-S模糊系统达到稳定；其次，对于给定的理想参考模型，再设计变结构控制器，使系统的状态输出能够在有限的时间内跟踪理想的参考模型输出；最后通过仿真实例说明方法的正确性。 (3)基于T-S模糊模型和变结构控制，研究了一类带有参数不确定项和外部扰动的模糊时滞系统的输出跟踪控制。首先设计一种变结构控制器，使系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上；其次，根据输入状态稳定理论和线性矩阵不等式(LMI)方法研究系统的状态全局有界的充分条件；最后，通过仿真实例验证所提方法的正确性和有效性。