传感器网络、微机电系统、现代网络和无线通信等技术的进步,推动了具有现代意义的无线传感器网络的产生和发展。无线传感器网络涉及众多学科,成为目前IT领域中的研究热点之一。现在,互联网为人们提供了快捷的通信平台,极大的方便了信息的交流。无线传感器网络扩展了人们获取信息的能力,将客观物理信息同传输网络连接在一起,为人们提供最直接、有效、真实的信息,具有广阔的应用前景。它可以用于军事国防、抢险救灾、环境监测、工农业控制、生物医疗。我国也非常重视传感器网络的研究,国家自然科学基金委员会已经审批了无线传感器网络相关的重点课题。首先,本文针对实际应用环境对无线传感器网络节点定位算法进行了分类,并对各类型的定位算法进行叙述和评价。从硬件和软件方面介绍了Cricket定位系统,通过演示其自带的定位实例,分析了它的定位效果。并针对其存在的缺陷,进行了定位软件的开发。其次,叙述了基于Cricket定位的移动机器人控制系统的工作原理并进行了系统分析给出了实现的主要硬件模块。针对移动机器人小车设计了模糊PID控制器,。再次,通过数据库技术和J2EE技术搭建了移动机器人的网络信息平台,使得机器人的运动可以实现远程监控。最后,通过设计让机器人进行规定路径的行走和区域定点的到达,验证了Cricket系统的有效性和实用性。