马蹄蝙蝠有一个积极的超声波声纳系统，允许动物在结构丰富的自然环境中导航和捕捉猎物。这种生物声纳系统的组件包含一个不寻常的动态系统，在实现动物的优良的感官性能中起着关键性作用。马蹄蝙蝠生物声纳采用精心设计的挡板形状来对传出和传入的超声波进行衍射，超声从被鼻叶包围的鼻孔发出然后被大外耳接收。当超声衍射发生时，鼻叶和耳朵就被驱动。在发射端，两鼻叶即前叶和鞍，已被证明是与超声发射同步运动。在接收侧，外耳已显示在约100毫秒内发生高达20％的相对于耳朵总长度的形变。由于这些形变的产生，传入和传出超声的衍射变成了一个动态的过程。动态的衍射过程导致类似的动态装置特性，如果这种额外的动态维度被发现在本质上提高了感官信息的编码，那么马蹄蝙蝠生物声纳可以作为一个动态的过程应用于传感技术。本文将会介绍目前已知的关于蝙蝠生物声纳的动态效果，同时将会对生物声纳和类似工程的感官系统如声纳和雷达进行对比。　　蝙蝠种群中的马蹄蝠(Rhinolophidae)和相关的旧大陆鼻叶蝠(Hipposideridae)都显示出将明显的耳朵动作作为其生物体行为的一部分。在当前的工作中，通过耳朵上标记点的三维重建来定量分析这些耳朵运动。在两种物种中观察到的耳朵运动都分为两类:在“刚性旋转”运动中，耳朵的几何形状保持不变，仅仅改变在空间中的旋转方向。在“柔性运动”中，耳朵的几何形状发生变化，这在标记点之间的距离变化中是明显的。线性判别分析结果表明，两种类型的运动可以在分析的数据集中没有任何重叠的情况下分离。因此，来自两个物种的蝙蝠有两种独立类型的耳朵运动，它们之间显然没有过渡。两种不同运动在动物生物体行为中的作用仍有待确定。　　已知蝙蝠通过多普勒频移补偿机制来进行捕猎和追踪，本文将通过实验的方法来探究快速耳朵运动能否对回声产生较大的多普勒频移值，从而激发蝙蝠启动其多普勒频移补偿机制。