直升机的振动和噪声水平是衡量现代直升机水平的核心指标之一,影响武器射击精度、乘员舒适性和隐身性等作战能力。旋翼振动是直升机最主要振源,其通过由主减速器等组成的传动系统向机身传递,致使机身产生振动和噪声。在主减速器安装平台上加装隔振平台隔离旋翼振动向机身的传递,可以有效降低直升机的振动噪声。但是传统的隔振平台无法满足旋翼-主减速器系统高振动带宽、多振动方向的隔振需求,因此,本文采用磁流变液阻尼器作为隔振平台的耗能元件,设计了基于Stewart机构的六自由度半主动隔振平台,探究减小直升机旋翼-主减向机身传递的高带宽(0.1~30Hz)、多方向振动的可行性,具体研究内容有以下几点:(1)建立六自由度隔振平台的动力学模型,推导隔振平台的动力学方程,确定基于磁流变液阻尼器的六自由度隔振平台的结构参数。(2)设计高效磁流变液阻尼器。首先确定磁流变液阻尼器的工作模式,推导出磁流变液阻尼器的最大出力计算公式;其次根据电磁学理论结合有限元仿真设计磁路,计算气囊压力,通过强度分析等方法确定结构参数和材料;最后使用Bingham模型对所设计的磁流变液阻尼器进行数值仿真验证,得到磁流变液阻尼器的最终参数并绘制出三维模型和工程图。(3)辨识磁流变液阻尼器Bouc-Wen模型参数。根据设计的磁流变液阻尼器结构参数,制作磁流变液阻尼器器件,使用W+B力学试验机对其进行力学性能测试,采用遗传算法获得磁流变液阻尼器Bouc-Wen模型的参数。(4)建立隔振平台控制系统仿真模型,设计控制方法,进行振动控制性能仿真分析。根据已建立的隔振平台动力学模型和磁流变液阻尼器的Bouc-Wen模型,在SimMechanics中建立隔振平台的仿真模型,设计可用于半主动控制隔振平台的on-off控制策略,数值仿真验证控制系统的振动控制性能。(5)隔振系统振动控制性能测试。建立隔振平台振动控制试验系统,采用三轴振动台初步模拟旋翼振动,实现隔振系统的振动控制性能测试。试验结果表明隔振系统在共振区可有效抑制振动放大,同时在高频区(20~30Hz)也有良好的隔振效果,满足直升机主减高隔振带宽的需求。