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精密单点定位技术发展至今已有十余年,国内外学者对此进行了深入探讨和研究,从理论算法到应用研究发展已经相对成熟,并在低轨卫星的定轨定位、航空动态测量技术、区域坐标框架维护、精密时间确定和时间传递以及对流层、电离层参数估计等方面得到了广泛应用。目前,精密单点定位从事后处理向实时应用发展,因此基于连续跟踪站等获取实时卫星钟差进行动态精密单定位成为当前研究热点与难点课题。
本文从精密单点定位算法、应用到利用实时卫星钟差解算进行动态精密单点定位作了进一步研究,主要工作包括:
1、精密单点定位算法研究及误差改正
从GPS原始观测方程入手,分析了非组合精密单点定位的数学模型及参数估计策略,并详细阐述了实施精密单点定位过程中的各种误差改正模型,采用DIA质量控制对滤波过程中的观测值及模型误差进行探测修复,并通过静态测量、仿动态测量以及车载动态测量试验对算法的精度及可靠性进行了验证。
2、基于非组合精密单点定位算法的GPS三频数据仿真
提出一种新的GPS三频数据仿真方法。该方法利用非组合精密单点定位解算测站环境误差(对流层天顶延迟、电离层延迟等),通过解算所得误差项进行L5频率数据仿真,基于非组合精密单点定位单站解算、逐历元估计的特点,在误差解算过程中反应了GPS信号传播路径中的时空特性,能够准确反应空间天气变化,利用实测数据对比分析试验,结果表明:仿真数据结果与实测值误差较小且变化稳定。显示该方法获取的GPS三频数据更有利于当前的三频数据处理研究。
3、基于IGS超快速产品对流层天顶延迟实时估计
研究了利用PPP技术进行对流层天顶延迟实时估计。为了充分利用PPP进行对流层天顶延迟估计站间不相关、无时延等优点,提出利用超快速轨道及钟差产品实时估计对流层天顶延迟的方法,并设计了基于快速产品(或超快速产品计算部分)实施前期滤波计算再引入超快速预报产品进行实时估计的方案,将其解算精度提高到毫米级,有利于对实时空间天气监测。
4、区域GPS卫星钟差实时估计研究
采用区域IGS跟踪站数据原始载波相位观测值,通过历元间差分技术获取高精度的区域内卫星钟差的变化信息,然后利用伪距观测值提供钟差基准得到最终钟差产品,并通过与IGS提供的事后精密钟差产品对比试验,验证了算法的有效性,最后结合实时钟差产品及采用IGS跟踪站进行仿动态试验检验了算法的实际应用价值。