【摘 要】
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GPS精密单点定位利用精密卫星轨道和卫星钟差产品、双频测码伪距和载波相位观测值进行单台接收机定位,它可以在全球范围内进行作业并直接获得厘米级的精度;但其定位精度和可
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GPS精密单点定位利用精密卫星轨道和卫星钟差产品、双频测码伪距和载波相位观测值进行单台接收机定位,它可以在全球范围内进行作业并直接获得厘米级的精度;但其定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量。在一些地方诸如城市峡谷、山区、露天矿区,可见卫星的数量常常不足以获得位置解。随着GLONASS精密星历和卫星钟差数据产品的出现,采用组合GPS/GLONASS精密单点定位可能在可观测GPS卫星数较少的环境中提高定位精度。
本文比较了GPS和GLONASS这两种卫星定位系统,分析了精密单点定位中的误差源以及修正方法,系统地阐述了GPS/GLONASS组合精密单点定位的理论和方法,讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位中的两种模型即传统模型和P1-P2-CP模型,给出了观测值的随机模型和参数的随机模型,介绍了卡尔曼滤波估计参数的方法,针对卡尔曼滤波实现过程中有部分观测数据含有粗差的问题给出了质量控制的方法,分析了GPS/GLONASS组合精密单点定位的性能。
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