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该文探讨了船舶由航向控制通过引入导航定位信息获得航迹控制的方法，分析了系统组成。文章对多种航迹控制模式进行了探讨，给出了系统框图及控制算法。通过计算机仿真，分析了指数控制模式、ＰＩＤ控制模式、自适应控制模式等控制模式下的控制算法，指出了各控制算法的优缺点。
对船舶航迹控制系统的探讨
【摘 要】
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该文探讨了船舶由航向控制通过引入导航定位信息获得航迹控制的方法，分析了系统组成。文章对多种航迹控制模式进行了探讨，给出了系统框图及控制算法。通过计算机仿真，分析了指数
【机 构】
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工程学院四零四教研室
【出 处】
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'97全国GPS及DGPS应用学术交流会
【发表日期】
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1997年期
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