【摘 要】
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驾驶意图识别是智能网联汽车实现个性化自动驾驶的基础。本文重点从改善汽车经济性的角度,分析了基于模糊逻辑的驾驶意图识别技术研究现状;从改善行车安全性和提高汽车动力性
【基金项目】
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四川省重点研发项目(2019YFG0367,201611110010)
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驾驶意图识别是智能网联汽车实现个性化自动驾驶的基础。本文重点从改善汽车经济性的角度,分析了基于模糊逻辑的驾驶意图识别技术研究现状;从改善行车安全性和提高汽车动力性的角度,分析了基于神经网络的驾驶意图识别技术研究现状,并介绍了综合模糊逻辑和神经网络优势的模糊神经网络在驾驶意图识别中的研究现状;根据隐马尔科夫模型适合处理时间序列特点,分析了基于隐马尔科夫模型的驾驶意图识别技术研究现状;从提高纯电动汽车续驶里程和改善行驶安全性的角度,分析了基于支持向量机的驾驶意图识别技术研究现状。最后从转变识别性质、提高识别准确率、提高识别效率和交通网络安全性的角度,对驾驶意图识别技术在智能网联汽车中的应用进行了展望。
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