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针对模拟驾驶训练情形，建立了一种能识别当前驾驶意图的复合隐 Markov 模型，对高速公路环境中的几种常见驾驶意图进行识别，并利用模拟驾驶器实验平台对识别模型进行了实验验证。结果表明：模型识别结果准确可靠，可及时将危险驾驶状态反馈给模拟训练中的驾驶人，为研究更可靠、高效的驾驶训练方法奠定了基础，对规范驾驶行为，提升驾驶人技术水平，减少现实道路交通事故的发生具有重要意义。