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基于条件随机场的驾驶意图识别研究
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摘要： 为了提高高级驾驶辅助系统的安全性和可靠性，本文提出了一种基于条件随机场的驾驶意图识别模型。在模拟驾驶器中，通过采集到的偏航角和车辆质心到车道中心线的距离，计算出车辆前轮压线点的时刻，从而确定车道保持意图、左换道意图和右换道意图3种意图时窗，并对识别结果进行对比。记录了12名受试者的驾驶样本共200组，通过对比样本的差异，确定了7个驾驶意图特征参数。