【摘 要】
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简述了考虑惯性力、气动力、气动弹性和气动热以及它们之间耦合的高超声速飞行器综合模型。针对此综合模型，考虑了地球自转和曲率，利用小扰动理论进行简化，得到变速度区间的
【机 构】
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北京航空航天大学数学与系统科学学院,北京 100191
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012)
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简述了考虑惯性力、气动力、气动弹性和气动热以及它们之间耦合的高超声速飞行器综合模型。针对此综合模型，考虑了地球自转和曲率，利用小扰动理论进行简化，得到变速度区间的非线性模型；接着对各个子系统分别进行讨论，分析三个方向的运动状态，化非线性形式为线性模型，并将弹性模态以不确定的形式引入；最后在考虑参数不确定性和阵风干扰条件下，设计鲁棒H∞控制器。仿真结果表明，所设计的控制器能有效抑制阵风干扰，保证了系统的鲁棒稳定性。
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