无线传感器网络关键技术及其应用现状

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cangzhe
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本文介绍了无线传感器网络中的传感器节点、网络拓扑控制和网络安全等几项关键技术;并在传感器节点中引入MEMS传感器和在处理器中嵌入微型操作系统.并叙述了无线传感器网络在军事和民用上的应用现状.
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本文在借鉴流体力学的湍流模型和分解炉二、三维轴对称流场模拟的基础上,结合左右对称而前后不对称结构的旋喷结合分解炉给出了流场的整体三维模拟方法与结果.
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本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统,该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建,并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模,结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行反复规划和仿真直至规划路径准确无误.该系统可以应用于星球探测机器人和危险作业机器人的仿真验证,具有重要的实用价值.
本文介绍了水泥工艺过程的革新首先有赖于工艺设备的革新,其次是过程控制技术的开发和创新,同时还须结合我国的国情进一步研究其具体的安排.
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定位算法是无线传感器网络的关键技术之一.本文提出一种无测距依赖分布式定位算法,锚点通过最小二乘法准则,用自身的准确位置校正附近节点的网络平均每跳距离以提高定位精度;通过记忆可控泛洪法,节点记忆自己转发消息的必要性来减少通信量.通过仿真,定位精度可以达到1/4射频距离,通信量接近单次广播的可控泛洪法,优于DV-Hop等传统算法.
本文介绍一种分离式恒温箱结构及其特点,并利用系统辨识理论以及MATLAB中的系统辨识工具箱确定恒温箱数学模型,根据恒温箱内温度滞后时间长,且恒温箱模型易随外界环境变化而变化的特点采用模糊自整定PID的控制方法,控制程序采用MALTAB和LabVIEW混合编制的方法,通过反复实验,控温精度达到0.05℃的要求.
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阐述了一种新型的用于激光控制平地作业的激光接收器.激光接收器作为连接激光发射器与激光控制器的桥梁,实时接收激光信号,经过处理传送位置偏差信号给激光控制器,激光控制器再通过液压调节器反馈控制平地铲升降,完成农田平地作业.激光接收器采用吸收型滤光方法,提高了激光信号的透光度,减小了激光束与滤光片之间夹角变化的影响,降低了加工成本.激光接收器主要包括吸收型滤光片、光电传感器、信号放大电路和信号整形电路等