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基于极点配置的思想,针对二极倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,本文设计的多PD控制器的性能优于LQR控制器.
二级倒立摆的简易多PD控制算法
【摘 要】
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基于极点配置的思想,针对二极倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,本文设计的多PD控制器的性能优于LQR控制器.
【机 构】
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杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所(杭州)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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