【摘 要】
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阀控非对称缸电液伺服系统正、反两个运动方向上系统的开环增益不相等以及参数的时变特征,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性特性增加了控制系统设计的难度,并限制了它在一些精度要求较高场合的应用.对此,采用了重调协方差的极点配置算法来解决系统的非线性问题.仿真结果表明此控制算法具有调节时间短、鲁棒性强、收敛速度快等优点.
【机 构】
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西安理工大学,自动化与信息工程学院,西安,710048
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阀控非对称缸电液伺服系统正、反两个运动方向上系统的开环增益不相等以及参数的时变特征,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性特性增加了控制系统设计的难度,并限制了它在一些精度要求较高场合的应用.对此,采用了重调协方差的极点配置算法来解决系统的非线性问题.仿真结果表明此控制算法具有调节时间短、鲁棒性强、收敛速度快等优点.
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