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利用输出的快速采样、前一采样时刻的输入控制信号和前一采样时刻的误差信号实现了一类不确定系统的离散滑模控制,由于不需要测量状态信号,所以在实际应用中很容易实现.所设计的控制律不是通过切换输入信号来实现滑模控制,从而避免了颤振.最后,与文献[4]和文献[5]中的方法进行了比较,证明了所设计方法能实现更好的控制效果.