基于QNX的小型无人直升机控制系统

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wlhkbbc

【摘要】

：

论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小型无人直升机控制系统，基于实时操作系统QNX设计了飞行控制系统软件.飞行控制系统软件包括传感器数据采集，控制算法，与地面控制站的通讯等部分.应用该飞行控制系统设计了PID算法并进行航向控制飞行实验，并且通过采集的数据建立了小型无人直升机航向动力学模型.实验表明飞行控制系统可以

【作者】

：

赵新刚姜哲韩建达

【机构】

：

中科院沈阳自动化所机器人重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100393 中

【出处】

：

第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

直升机飞行控制系统实时操作系统非线性控制无人直升机航向动力学

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