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盘石县经济兽类现状及数量预测
【机 构】
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东北师大环境科学系
【出 处】
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全国兽类学学术讨论会
【发表日期】
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1990年期
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本文考虑到机器人与环境接触操作中接触刚度的不确定性,在力控制中引入神经网络自适应PID控制算法。仿真实验表明,该方法较常规方法具有更强的鲁棒性和适应性。
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