移动机器人导航的几种重要方法

来源 :中国自动化学会第20届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：binics

【摘要】

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在机器人学领域中,导航问题是实现自治机器人最关键的问题之一.本文综述了移动机器人导航中的几种重要方法:可视图(VisibilityGraph)法、自由空间(FreeSpace)法、确定性栅格(

【作者】

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梁潇;陈细军;侯增广;谭民;

【机构】

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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080

【出处】

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中国自动化学会第20届青年学术会议

【发表日期】

：

2005年期

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在机器人学领域中,导航问题是实现自治机器人最关键的问题之一.本文综述了移动机器人导航中的几种重要方法:可视图(VisibilityGraph)法、自由空间(FreeSpace)法、确定性栅格(CertaintyGrid)法、人工势场法(ArtificialPotentialField:APF)和遗传算法(GeneticAlgorithm)五种机器人导航方法,对这些方法的提出、自身的局限性以及研究人员为提高其实用性所开展的工作进行了小结.把各种传统方法和新兴的软计算方法如模糊计算、进化计算、神经计算等方法相结合是当前的一种研究趋势.

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