【摘 要】
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本文针对复杂航天器的结构特点进行了全柔性动力学建模研究.首先研究了适用于全柔性动力学建模的模化方法,提出了一种固定界面模态综合与混合坐标相结合的模化方法;然后利用
【机 构】
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中国空间技术研究院总体部(北京)浙江工业大学机电学院(杭州)
【出 处】
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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议
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本文针对复杂航天器的结构特点进行了全柔性动力学建模研究.首先研究了适用于全柔性动力学建模的模化方法,提出了一种固定界面模态综合与混合坐标相结合的模化方法;然后利用伪坐标形式的拉格朗日方程建立了全柔性航天器的混合坐标动力学方程和各子结构振动的耦合动力学方程,该模型可以更好的反映全柔性航天器的动力学特性;最后,本文对该模型的工程应用进行了研究,提出了一种利用子结构有限元模型进行模态综合的方案,指出在工程应用中需要进行合理的模态集选取以及根据控制系统的要求对该模型进行降阶处理;本文还给出了工程常用的模态集以及常用的模态降阶准则.
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