【摘 要】
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永磁同步磁阻电机(PMA RSM)是设计高功率密度和高可靠性电动作器的主要部件,其具有功率密度高、调速范围宽、效率高、体积小和重量轻等优点.但是,在同步坐标系下对电机的磁场
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
【出 处】
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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
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永磁同步磁阻电机(PMA RSM)是设计高功率密度和高可靠性电动作器的主要部件,其具有功率密度高、调速范围宽、效率高、体积小和重量轻等优点.但是,在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦时,无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.本文提出了对电机本体解耦的方案,通过在电机模型中增加控制模块,去掉速度电压和互感项,将d-q轴分量的控制转化为两个独立通道的控制,并设计了一种速度控制器,通过电流反馈补偿,将其应用于PMA RSM的速度控制中.仿真结果表明,该速度控制器具有较好的鲁棒性和动态速度控制性能.
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