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采用模糊神经网络逼近一类开环稳定非线性系统,构造了基于模糊神经网络的非线性内模控制,模糊神经网络模型可视为线性时变模型,将建模误差转换为结构性不确定,采用μ方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性条件.仿真结果验证了所提方法的有效性.
基于模糊神经网络模型的非线性内模控制:鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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采用模糊神经网络逼近一类开环稳定非线性系统,构造了基于模糊神经网络的非线性内模控制,模糊神经网络模型可视为线性时变模型,将建模误差转换为结构性不确定,采用μ方法分析
【机 构】
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南京理工大学自动化系(江苏南京)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年期
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