【摘 要】
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为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区
【机 构】
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西南大学工程技术学院,重庆400715
【出 处】
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未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第33届年会
论文部分内容阅读
为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略。通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线。基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型。最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与MATLAB联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证。仿真结果显示,提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件。
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