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高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律。最后,通过一个模糊控制器光滑不连续控制。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,高超声速飞行器能够较好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性。