目前中国已经成为世界上老年人口最多的国家,再加上残障人士的比例逐年升高,于是人们对轮椅业的发展越来越重视。将特定的传感器技术和人机接口等技术与传统的轮椅相结合使轮椅的发展更加的吻合现代人的生活步伐,为使用者的生活带去便利。本课题主要是针对电动轮椅的智能避障系统的研究。在电动轮椅的基础上加上智能避障系统,可以使电动轮椅在实际的运行中自动进行路径规划避开路径上的障碍物,对路径算法做出改进,使智能避障轮椅能够安全快捷的到达目的地。将智能避障轮椅划分为几个模块,分别为总控制模块、超声波传感器探测模块、智能避障模块,能源和驱动模块。通过主控制模块对各个模块提供的信息进行处理来实现对智能避障轮椅的控制。超声波传感器探测模块是基于超声波传感器可以发射超声波,并在超声波遇到障碍物时反射由接收器接收的原理而设计的,可以实时的检测智能避障轮椅局部环境信息。避障模块是将智能避障轮椅与障碍物之间的距离和原设的安全距离做比较,若小于最小的安全距离时,自动采取避障措施。驱动模块采用直流无刷电机,主控制模块接收到使用者的相应指令后将指令传递给电机驱动模块来完成相应的动作,实现对轮椅的运动控制。路径规划采用全局路径规划和局部路径规划相结合。全局路径规划是结合GPS定位系统和环境地图信息从GPS定位点到目的地而作出的全面的路径规划,并且在全局路径规划下需通过A*算法来搜索得到最优路径。在最优路径上不可避免的会有障碍物的存在,此时需借助超声波传感器检测局部路径下的障碍物信息作出局部的路径规划,并对局部路径规划算法做出改进,做到实时避障。利用全局路径规划的完整性与局部路径规划的实时性使智能避障轮椅的路径规划更加的安全可靠。