随着社会的发展,老年人和残障人士的比例逐年升高。在国家建立和谐社会和关心弱势群体的号令下,提出了将机器人技术应用于普通电动轮椅平台的建议,由此开发了一种比传统轮椅更安全、更稳定、更便捷、性能更优越的智能轮椅。作为一种新型的代步工具,智能轮椅能够帮助特殊群体提高生活自主能力,扩大他们的活动范围,让他们重新找回生活的乐趣,更好地融入社会。文章研究适用于博物馆、展览馆等室内环境的智能轮椅,保证用户在适用环境下能够安全无碰撞地运行。该轮椅服务于特殊群体,故保障用户的人身安全是轮椅研发的基本要求。本文基于将智能轮椅控制系统模块化分解的基础上,重点研究了其自动避障系统,具体研究内容如下：1.确定智能轮椅系统采用上下位机两层控制,上位机是计算机PC,下位机选用AT80C51单片机作为控制系统。2.确定传感器类型,详述其在轮椅自动避障方面所起的作用。重点描述红外传感器的工作原理以及软硬件设计。3.依据本文研究对象和应用场合确定电机型号,并根据直流无刷电机的工作原理确定电机的控制结构。4.结合障碍物情况,运用A*算法对智能轮椅进行路径规划。