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Computer-Aided Design of Nonlinear H∞ Control Law:The Benchmark Problem
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
其他文献
本文讨论了控制系统中控制器作用方向的判定问题.提出了一种考虑系统比较环节的两重性及其正确参与闭环回路各环节符号的乘积运算来判别控制器作用方向的新方法,进一步说明了“乘积为负”的判定准则不仅合乎逻辑推理而且适合于任何控制系统,因此本文方法易于为工程技术人员接受.最后还给了应用实例.
所谓的用状态反馈进行干扰解耦设计问题的可解性条件是众所周知的,最近用不同的方法有了一些深入的研究.但借助于最大不变子空间概念描述的可解性条件[1]并未对干扰解耦设计问题的解进行完全刻画,本文试图对可解性条件作进一步分析,在一些特殊情况下对可解性条件进行简化,并给出了一种判别算法,同时对一些特殊结构下的干扰解耦设计问题的进行了讨论.
地图自动矢量化是地理信息系统(GIS)发展的迫切需要.本文从图形整体拓扑特征出发,引入节点域的概念,并介绍了一种二值化扫描地图图像中线对象的整体矢量化方法.
引述正规互质因子频率响应的闭环辨识理论,并对其在随机框架下利用极大似然估计方法的应用,尤其在辨识过程中内稳控制器的选取原则进行分析.通过将原系统的辨识问题转化为对该系统的逆进行辨识的方式,把对原系统辨识过程中的控制器的选择,转化为对其逆系统的辅助对象的选择问题,并引用关于辅助对象选取的结论,得到了在该辨识方法中关于控制器的选取原则,即只要控制器可使闭环系统内稳,那么控制器的变化将不影响辨识结果.
本文针对一类带有线性时不变项与不确定非线性干扰项的奇异摄动系统提出了一种高增益控制器设计算法,该控制算法可以逼近不连续的变结构控制策略,使得奇异摄动项与非线性不确定项能够被高增益反馈所限定,该算法保证了系统的全局稳定性而且系统状态能够收敛到原点的某个邻城,仿真效果证实了该算法的有效性.
本文通过滞后测量来逼近系统输出的导数,然后利用反馈线性化和滑动模方法完成非线性系统的输出反馈控制设计.该方法能够保证系统的实用稳定性,并且通过选择控制器增益而达到任意精度.设计中仅需简单的代数运算,就可以获得系统输出的导数及其高阶导数的计算,而无须增加系统阶次的观测器设计来估计,因而计算量小,设计简便.本文所提的方法的有效性可以通过对一类具有混沌特性的非线性系统的仿真加以充分说明.