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本文介绍点焊机器人在汽车生产中所采用的两种焊钳形式的结构及优缺点,着重分析了气动焊钳与伺服焊钳的结构形式以及控制方式,并详尽分析了使用气动焊钳与伺服焊钳的优缺点,同时结合作者亲身经历总结了伺服焊钳在使用过程中的维护维修方法及注意事项供读者共享.
机器人点焊焊钳特点解析
【摘 要】
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本文介绍点焊机器人在汽车生产中所采用的两种焊钳形式的结构及优缺点,着重分析了气动焊钳与伺服焊钳的结构形式以及控制方式,并详尽分析了使用气动焊钳与伺服焊钳的优缺点,
【机 构】
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一汽轿车股份有限公司 130012
【出 处】
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第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
【发表日期】
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2008年期
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