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本文用计算机数值计算法分析了点焊机器人焊钳扩力机构的扩力系数K随电报头磨损量s的变化关系,并依此对扩力机构进行优化设计,满足了机器人点焊工作的实际要求.
点焊机器人焊钳扩力机构的计算机数值分析
【摘 要】
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本文用计算机数值计算法分析了点焊机器人焊钳扩力机构的扩力系数K随电报头磨损量s的变化关系,并依此对扩力机构进行优化设计,满足了机器人点焊工作的实际要求.
【机 构】
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长春吉林工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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焊接学报
【发表日期】
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1993年1期
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