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机器人点焊钳是汽车焊装生产线重要的焊接设备。通过对机器人点焊钳按控制方式、加压驱动形式、结构形式的分类和对比．得出中频伺服机器人点焊钳控制精度高、焊点质量高是机器人点焊钳的发展趋势。并分别介绍了气动机器人．最焊钳的浮动机构和伺服机器人点焊钳的伺服电动缸：
机器人点焊钳的技术与应用
【摘 要】
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机器人点焊钳是汽车焊装生产线重要的焊接设备。通过对机器人点焊钳按控制方式、加压驱动形式、结构形式的分类和对比．得出中频伺服机器人点焊钳控制精度高、焊点质量高是机器
【机 构】
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天津七所高科技有限公司
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2009年9期
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