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该文研究了微机械陀螺的驱动环路。介绍了微机械陀螺的工作原理和对驱动环路的要求，应用虚功原理得到了静电驱动的微机械陀螺的驱动力，推导了从驱动电压到振动角位移的传递函数，由于驱动轴的振动情况影响陀螺标度因子和零位的稳定性，该文提出了几种驱动环路方案，详述了锁频恒幅方案并给出了实验结果。
微机械陀螺驱动环路的研究
【摘 要】
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该文研究了微机械陀螺的驱动环路。介绍了微机械陀螺的工作原理和对驱动环路的要求，应用虚功原理得到了静电驱动的微机械陀螺的驱动力，推导了从驱动电压到振动角位移的传递函数
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系(北京)
【出 处】
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中国惯性技术学会第四届学术年会
【发表日期】
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1999年11期
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