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本文研究一种基于星敏感器加上双圆锥地球敏感器的自主导航新方法，并对其导航原理和导航精度进行了初步的分析，提出一种新的双圆锥地球敏感器确定地心矢量的改进算法，同时在传统的EKF(扩展Kalman滤波器)的基础上，引入了低通数字滤波器，仿真结果表明其有效地提高了导航精度。
一种基于天体观测的航天器自主导航方法
【摘 要】
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本文研究一种基于星敏感器加上双圆锥地球敏感器的自主导航新方法，并对其导航原理和导航精度进行了初步的分析，提出一种新的双圆锥地球敏感器确定地心矢量的改进算法，同时在传统
【机 构】
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年期
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