【摘 要】
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针对主动悬架系统执行器故障,采用逆系统方法来对其进行故障检测.建立汽车主动悬架系统半车模型,采用Inteactor算法分析主动悬架系统的可逆性,并构造其左逆系统.将左逆系统与
【机 构】
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合肥工业大学,合肥,230009江淮汽车技术中心新能源汽车院,合肥230601
【出 处】
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2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程
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针对主动悬架系统执行器故障,采用逆系统方法来对其进行故障检测.建立汽车主动悬架系统半车模型,采用Inteactor算法分析主动悬架系统的可逆性,并构造其左逆系统.将左逆系统与原系统(即主动悬架系统)串联,使得左逆系统的输出为原系统的控制输入.将原系统的控制输入和逆系统的输出作对比,来检测主动悬架执行器故障,为设计容错控制系统提供了依据.Matlab/simulink仿真结果表明,利用逆系统方法对主动悬架系统进行故障检测是有效的,可以快速检测到悬架系统执行器的故障.
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