【摘 要】
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基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的
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基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的控制力补偿展开研究.分别建立两自由度 1/4 车辆主被动悬架模型和故障模型,通过设计未知输入扰动观测器对悬架状态进行估计,并通过故障诊断和检测,获得悬架故障输出残差.在此基础上,基于控制率重组思想,对 LQG控制率实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并通过 Matlab/Simulink 对控制效果进行验证.仿真结果表明,设计的观测器能
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高血压病(EH)是临床常见病、多发病.长期EH可导致心、脑、肾等重要脏器的损害,在心脏方面它是冠心病的重要易患因素,同时还可造成高血压性心脏病、心力衰竭及各种心律失常疾
不全性左房内传导阻滞是指P波增宽，时间≥0．11s，有明显切迹或呈双峰，峰间距≥0．04s。引起房内阻滞的病因，多见于器质性心脏病患者，如高血压、冠心病、心肌病、心肌炎等。此外，药物(如
<正> 血管迷走性晕厥(Vasovagal Syncope,VVS)是不明原因晕厥中最常见的一种,约占50％以上。在排除严重心律失常如窦性停搏、窦房阻滞、Ⅲ°AVB和快速性室性心动过速等,以
在早期乳腺癌（ESBC）如淋巴结阴性乳腺癌患者的治疗中，辅助化疗使远处转移和死亡风险降低了约50％。医师根据一些临床病理诊断标准来判断是否ESBC患者需要接受辅助内分泌治疗和／或化
本文对34例心电图P波增宽的原发性高血压病(EH)患者房性心律失常进行动态心电图(DCG)回顾性分析，并对其发生机制作初步探讨。……
患者,女,43岁.1998年11月26日以心慌、胸闷就诊.查体:心率53次/min,心律不齐,心界不大,血压120/90 mmHg.因心律失常原因待查,作心电图检查.
患者男 ,68岁。因阵发性心前区闷痛 3ｄ入院。有高血压病史 10年。心电图示加速性心室自主节律 ,心房超低电位或心房静止 (图 1)。入院后查心肌酶谱正常 ,心脏彩色超声示高血压