【摘 要】
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汽车主动悬架能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优减振状态,来达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳
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汽车主动悬架能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优减振状态,来达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性的目的。本课题采用了PID控制,模糊控制,模糊PID控制三种控制策略,以车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷作为悬架性能的评价指标,对四分之一车体两自由度主动悬架的数学模型在Matlab/Simulink的仿真环境中,进行一系列仿真,得到悬架在时域内的动态响应。通过对比,全面分析在三种不同控制策略控制下主动悬架的性能特点。仿真结果表明,三种主动悬架都能很好的减小车身加速度,悬架动挠度和车轮动载荷,这表明对行驶平顺性和车辆的操纵稳定性的改善效果相当好。在这三种控制策略中,模糊PID控制的效果最佳。
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