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针对单级倒立摆系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器，并通过软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。仿真结果表明，在小车和摆杆存在外界扰动的情况下，给出的鲁棒控制器能够实现对倒立摆系统的稳定控制，其动态性能也是令人满意的。
单级倒立摆的鲁棒控制研究
【摘 要】
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针对单级倒立摆系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器，并通过软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。仿真结果表明，在小车和摆杆存在外界扰动的情况下，给出的鲁
【机 构】
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东北大学秦皇岛分校,智能测控研究所,秦皂岛 066004
【出 处】
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中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议
【发表日期】
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2010年期
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