论文部分内容阅读
对PX2精梳机高密度锡林针布的使用情况进行介绍,从梳理度以及纤维长度整齐度方面分析了高密锡林针布的实用性,为精梳锡林的选用提供参考.
PX2型精梳机高密度整体锡林的使用与体会
【摘 要】
：
对PX2精梳机高密度锡林针布的使用情况进行介绍,从梳理度以及纤维长度整齐度方面分析了高密锡林针布的实用性,为精梳锡林的选用提供参考.
【机 构】
：
山东大海集团纺织有限公司
【出 处】
：
2005全国现代纺纱技术研讨会
【发表日期】
：
2005年11期
其他文献
本文将报道一种1～8.9GHz宽带负反馈放大器的研究结果.该两级放大器利用砷化镓高电子迁移率晶体管制作,PHEMT栅长0.25um、栅宽250um.单电源供电,直流电压+5V,带内增益12.5dB,增益波动小于±1dB,输入输出驻波低于2.4:1.1dB压缩点输出功率可达最高11.3dBm,饱和输出功率最高可达13.5dBm,其3-dB增益带宽已达到0.9～9.1GHz.
本文以金属冶炼厂管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人本体结构模型和操作臂机构简图.利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析并给出其解.利用ADAMS/View建立了该机器人机械系统运动仿真模型,并进行动态仿真,验证了运动分析的正确性.
将高压水射流切割设备与机器人结合可精确切割复杂形状工件.本文设计了基于相位式增压泵和六自由度机器人的水射流切割工作站,介绍了工作站和相位式增压泵的硬件组成和工作原理,工作站以机器人控制柜为核心完成系统管理和工件切割.相位式增压泵以恒压变量泵作为动力源,使用压缩空气推回活塞,由PLC完成两活塞时序控制,简化了增压泵机械和控制系统结构.文章讨论了汽车仪表板切割程序结构和切割工艺.实践证明该工作站性能稳
本文建立了一个机器人遥钻孔系统.系统为客户机/服务器结构,客户端包括主控界面、音视频及预测显示界面,服务器端包括机器人控制服务器和音视频服务器.为应用于遥操作,使用JAVA,JAVA3D和Pro/e等软件,建立了一个服务器端机器人系统的虚拟现实子系统.虚拟现实子系统中,包括串联机器人MOTOMANsv3x,,并联机器人,C型臂X光机,手术床及其工作环境的几何与运动学模型.在系统中实现了虚拟现实的仿
本文对Stewart并联机构的位置奇异轨迹的性质进行了识别.基于Stewart并联机构位置奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在Z截面上的位置奇异轨迹方程并对其在相互平行的Z截面上的位置奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明:Stewart并联机构在相互平行的Z截面上的位置奇异轨迹总是一个二次多项式其包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束.
本文研究了防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统,经过对该控制系统测试分析应用CPLD处理传感器反馈的信号相容性最佳；通过编译与分析输入输出信号选择确定出合适的参数；由PLC和计算机相结合，实现了横向机构的升降闭环控制。
本文利用瞬心三角形的概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法.进一步研究多边形对象的四条抓取边界上的多指手接触点位置分布的自动规划问题,并建立自动规划方法和手指接触点之间的位置的函数关系,该方法可为机器人灵巧操作提供理论依据和实现方法.
本文分析了球形机器人的爬坡能力,介绍了爬坡实验.利用相平面法对球形机器人弹跳前的运动进行了分析,得到了起跳条件.利用质点系的达朗伯原理得到了球形机器人弹跳后的动力学模型.制作了一套弹跳实验装置,对该模型进行了仿真和实验.仿真和实验的结果验证了分析的正确性及球形机器人弹跳运动的可行性.
本文介绍了一种移动机器人仿人智能控制系统.依据仿人智能控制理论,建立了基于PLC的机器人硬件控制平台,提出了机器人巡线、转弯、定位的仿人智能控制算法,据此编制了结构化控制软件.经过第四届全国大学生机器人电视大赛考验,证明该系统是简单可行可靠的.